使用SICK值型編碼器ATM90-PXG13X13

Z大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
誤差極限 G 0.25° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.1° 2)
?1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
?2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
通訊接口 PROFIBUS DP
通信接口詳情 DPV0
數(shù)據(jù)協(xié)議 |編碼器配置 (07hex) – 2 級(jí)
地址設(shè)置 0 ... 127, 指撥開關(guān)或協(xié)議
數(shù)據(jù)傳輸率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動(dòng)檢測(cè)
狀態(tài)信息 運(yùn)行（綠色 LED 燈）, 總線活動(dòng)（紅色 LED 燈）
總線連接 指撥開關(guān) 1)
初始化時(shí)間 1,250 ms 2)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 + 0.25 ms
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) Metrisch M16 x 1,5; SW17.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率
機(jī)械規(guī)格 通孔空心軸
軸直徑 16 mm
重量 0.8 kg
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm
工作轉(zhuǎn)矩 0.4 Ncm
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 153 gcm²
軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 600,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 3,000 min?¹
使用SICK值型編碼器ATM90-PXG13X13