SIEMENS蝶閥執(zhí)行器工作原理SQL36E110

在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和自動化調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。自動化調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變過程的參數(shù)，使過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來自控制器的控制信號把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在現(xiàn)場，有時(shí)工作條件嚴(yán)苛。能否保持正常工作直接影響自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和性。
結(jié)構(gòu)
自動化控制技術(shù)工具中接受控制信號并對受控對象施加控制運(yùn)行作用的裝置。執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器3類。
分類
（1）執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。
（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。
（3）按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。
（4）按輸入控制信號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點(diǎn)通斷信號、脈沖信號等幾類。

工作原理
在齒輪級，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關(guān)及信號裝置進(jìn)行微調(diào)，為系統(tǒng)提供保護(hù)。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動機(jī)工作時(shí)與蝸輪耦合，在手動操作時(shí)與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動機(jī)不工作時(shí)，可以很容易地?cái)嗟綦姍C(jī)驅(qū)動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機(jī)驅(qū)動先于手動操作，因此當(dāng)發(fā)動機(jī)再次啟動時(shí)，會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還開啟手輪，有利于保護(hù)系統(tǒng)。
由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時(shí)閥門的正常手動操作。
安裝在齒輪上的開關(guān)與信號裝置是一個(gè)密封外殼，保護(hù)其內(nèi)部的元件實(shí)現(xiàn)以下功能：
本地或遠(yuǎn)程顯示閥門位置
執(zhí)行器/閥門的過載保護(hù)
限定閥門行程范圍
電氣接口
執(zhí)行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的，它可適用于現(xiàn)有的多種閥桿組態(tài)。
雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以DA系列氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例。齒輪條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得。且磨擦阻力小效率高。

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